amslracing @ ウィキ

AMSL Racing

AMSL(http://www.isc.meiji.ac.jp/~amslab/racing/)のロボットプログラミングについての覚書

Topics

Robotics Programming

• AMSL ROS Style Guide
• Effective C++ Lite -- C++によるオブジェクト指向の基礎と，Effective C++を簡易に説明するページ．
• Image Processing -- 画像処理の説明をするページ．
• ROS -- ROSを使いこなすためのページ
  • ROS-file system -- ROSのfile systemについて
  • ROS-pkgs -- ROSのパッケージ内部のファイルについて
  • ROS-graph system -- ROSのgraph systemについて
  • gmapping -- ROSのSLAMパッケージであるgmappingについて
• Robot Algorithms -- ロボットプログラムのちょっとした処理について

Computer

• Proxy -- Proxyを通しまくるためのページ
• Ubuntu -- 研究室で大人気！ウワサのOS！！
  • Ubuntu on Mac -- MacにUbuntuをインストールする方法
  • Ubuntu tips -- バックアップetc...
  • Ubunts人間への道 -- Ubuntuを使いこなすためのページ
• Macerへの道 -- Macを使いこなすためのフリーソフトを紹介
• AMSL LANの設定 -- 数値(?)等についての備忘録

Document

• 就職活動の極意 -- 就職活動を通して学んだ極意
• 猫でもわかるvi -- すばらしきviを極めるためのページ
• Tex -- Texで論文を書こう
• Thunderbird -- デキる男になるためのメーラ

• Wikiの書き方は以下のURLを参考にしてください: http://pukiwiki.sourceforge.jp/?PukiWiki%E3%81%AE%E4%BD%BF%E3%81%84%E6%96%B9

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