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**AMSL Racing
AMSL(http://www.isc.meiji.ac.jp/~amslab/racing/)のロボットプログラミングについての覚書
**Topics
***Robotics Programming
-[[AMSL ROS Style Guide>http://www43.atwiki.jp/amslracing/pages/13.html]]
- [[Effective C++ Lite]] -- C++によるオブジェクト指向の基礎と，Effective C++を簡易に説明するページ．
- [[Image Processing]] -- 画像処理の説明をするページ．
- [[ROS]] -- ROSを使いこなすためのページ
-- [[ROS-file system]] -- ROSのfile systemについて
-- [[ROS-pkgs]] -- ROSのパッケージ内部のファイルについて
-- [[ROS-graph system]] -- ROSのgraph systemについて
- [[Robot Algorithms]] -- ロボットプログラムのちょっとした処理について
*** Computer
- [[Proxy]] -- Proxyを通しまくるためのページ
- [[Ubuntu]] -- 研究室で大人気！ウワサのOS！！
-- [[Ubuntu on Mac]] -- MacにUbuntuをインストールする方法
-- [[Ubuntu tips]] -- バックアップetc...
-- [[Ubunts人間への道]] -- Ubuntuを使いこなすためのページ
- [[Macerへの道]] -- Macを使いこなすためのフリーソフトを紹介
- [[AMSL LANの設定]] -- 数値(?)等についての備忘録
*** Document
- [[就職活動の極意]] -- 就職活動を通して学んだ極意
- [[猫でもわかるvi]] -- すばらしきviを極めるためのページ
- [[Tex]] -- Texで論文を書こう
- [[Thunderbird]] -- デキる男になるためのメーラ
-Wikiの書き方は以下のURLを参考にしてください: http://pukiwiki.sourceforge.jp/?PukiWiki%E3%81%AE%E4%BD%BF%E3%81%84%E6%96%B9
**@wikiへようこそ
-ウィキはみんなで気軽にホームページ編集できるツールです。
-このページは自由に編集することができます。
-メールで送られてきたパスワードを用いてログインすることで、各種変更（サイト名、トップページ、メンバー管理、サイドページ、デザイン、ページ管理、等）することができます
-[[test>./test]]
**まずはこちらをご覧ください。
-[[@wikiの基本操作>http://atwiki.jp/guide/category2.html]]
-[[用途別のオススメ機能紹介>http://atwiki.jp/guide/category22.html]]
-[[@wikiの設定/管理>http://atwiki.jp/guide/category6.html]]
**分からないことは？
-[[@wiki ご利用ガイド>http://atwiki.jp/guide/]]
-[[よくある質問>http://atwiki.jp/guide/category1.html]]
-[[無料で会員登録できるSNS内の@wiki助け合いコミュニティ>http://sns.atfb.jp/view_community2.php?no=112]]
-[[@wiki更新情報>http://www1.atwiki.jp/guide/pages/264.html]]
-[[@wikiへのお問合せフォーム>http://atwiki.jp/helpdesk]]
等をご活用ください
**@wiki助け合いコミュニティの掲示板スレッド一覧
#atfb_bbs_list(112)
**AMSL Racing
AMSL(http://www.isc.meiji.ac.jp/~amslab/racing/)のロボットプログラミングについての覚書
**Topics
***Robotics Programming
-[[AMSL ROS Style Guide>http://www43.atwiki.jp/amslracing/pages/13.html]]
- [[Effective C++ Lite]] -- C++によるオブジェクト指向の基礎と，Effective C++を簡易に説明するページ．
- [[Image Processing]] -- 画像処理の説明をするページ．
- [[ROS]] -- ROSを使いこなすためのページ
-- [[ROS-file system]] -- ROSのfile systemについて
-- [[ROS-pkgs]] -- ROSのパッケージ内部のファイルについて
-- [[ROS-graph system]] -- ROSのgraph systemについて
-- [[gmapping]] -- ROSのSLAMパッケージであるgmappingについて
- [[Robot Algorithms]] -- ロボットプログラムのちょっとした処理について
*** Computer
- [[Proxy]] -- Proxyを通しまくるためのページ
- [[Ubuntu]] -- 研究室で大人気！ウワサのOS！！
-- [[Ubuntu on Mac]] -- MacにUbuntuをインストールする方法
-- [[Ubuntu tips]] -- バックアップetc...
-- [[Ubunts人間への道]] -- Ubuntuを使いこなすためのページ
- [[Macerへの道]] -- Macを使いこなすためのフリーソフトを紹介
- [[AMSL LANの設定]] -- 数値(?)等についての備忘録
*** Document
- [[就職活動の極意]] -- 就職活動を通して学んだ極意
- [[猫でもわかるvi]] -- すばらしきviを極めるためのページ
- [[Tex]] -- Texで論文を書こう
- [[Thunderbird]] -- デキる男になるためのメーラ
-Wikiの書き方は以下のURLを参考にしてください: http://pukiwiki.sourceforge.jp/?PukiWiki%E3%81%AE%E4%BD%BF%E3%81%84%E6%96%B9
**@wikiへようこそ
-ウィキはみんなで気軽にホームページ編集できるツールです。
-このページは自由に編集することができます。
-メールで送られてきたパスワードを用いてログインすることで、各種変更（サイト名、トップページ、メンバー管理、サイドページ、デザイン、ページ管理、等）することができます
-[[test>./test]]
**まずはこちらをご覧ください。
-[[@wikiの基本操作>http://atwiki.jp/guide/category2.html]]
-[[用途別のオススメ機能紹介>http://atwiki.jp/guide/category22.html]]
-[[@wikiの設定/管理>http://atwiki.jp/guide/category6.html]]
**分からないことは？
-[[@wiki ご利用ガイド>http://atwiki.jp/guide/]]
-[[よくある質問>http://atwiki.jp/guide/category1.html]]
-[[無料で会員登録できるSNS内の@wiki助け合いコミュニティ>http://sns.atfb.jp/view_community2.php?no=112]]
-[[@wiki更新情報>http://www1.atwiki.jp/guide/pages/264.html]]
-[[@wikiへのお問合せフォーム>http://atwiki.jp/helpdesk]]
等をご活用ください
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