Image Processing

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* Image Processing
[[Image Processing]] は画像処理について語るページです．~
画像処理の基礎や本研究室で使用するOpenCVの使い方などのコンテンツを予定しています．~
ガゾウショリ　ハ　カンタンダヨ！　ウソジャナイヨ!　コッチヘヲイデヨ！

Contents
#contents

* 初級編
** Lesson 1 : What's Image Processing ?

Image Processingとは日本語で言えば画像処理です．
画像処理とは，その名の通り，（デジタル）画像データに処理を施し，様々な目的に利用することです．
しかし，一言に画像処理といっても，様々な意味を持ってきます．その中でも，CVとRVの2つの言葉を忘れないで下さい．
ごくごく簡単に言うと，CVとは，コンピュータ・ビジョンのことであり，単純にデジタル画像データを処理するだけです．
一方でRVとは，ロボット・ビジョンのことであり，ロボットにCVを利用する上で様々な拘束条件が必要になります．
本研究室は，ロボット工学研究室であり，基本的に終着点はロボットへの実装です．なので，このRVが非常に重要なのです．((注釈1: その辺についてM.Suzukiに聞くとたぶん色々語ってくれます．))

** Lesson 2 : 実際に画像処理をしよう
本研究室では，画像処理ライブラリOpenCVを使います．
[[OpenCV]]のページへ．

* Image Processing
[[Image Processing]] は画像処理について語るページです．
画像処理の基礎や本研究室で使用するOpenCVの使い方などのコンテンツを予定しています．

Contents
#contents

* 初級編
** Lesson 1 : What's Image Processing ?

Image Processingとは日本語で言えば画像処理です．
画像処理とは，その名の通り，（デジタル）画像データに処理を施し，様々な目的に利用することです．
しかし，一言に画像処理といっても，様々な意味を持ってきます．その中でも，CVとRVの2つの言葉を忘れないで下さい．
ごくごく簡単に言うと，CVとは，コンピュータ・ビジョンのことであり，単純にデジタル画像データを処理するだけです．
一方でRVとは，ロボット・ビジョンのことであり，ロボットにCVを利用する上で様々な拘束条件が必要になります．
本研究室は，ロボット工学研究室であり，基本的に終着点はロボットへの実装です．なので，このRVが非常に重要なのです．((注釈1: その辺についてM.Suzukiに聞くとたぶん色々語ってくれます．))

** Lesson 2 : 実際に画像処理をしよう
本研究室では，画像処理ライブラリOpenCVを使います．
[[OpenCV]]のページへ．