「ROS C++ Style Guide in Japanese」の編集履歴（バックアップ）一覧はこちら
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**ROS C++ Style Guide in Japanese
このページは基本的にROSのC++ Style Guideを日本語に翻訳したものです。
ROS C++ Style Guide: http://www.ros.org/wiki/CppStyleGuide
**ルールを順守ていないコードはどうなのか?
以下，遵守していないコードを開発している人へのアドバイス．
-全てのパッケージをこのスタイル通りにすべきです．
-しかし，もし時間がないなら，今あるプログラムのスタイルを修正するべきではない．
-あなたが遵守しないようなコードを書く人ならば，コードを修正する時間を見つけるようにしたほうが良い．
-コードのスタイルが少しの修正で済むのであれば，スタイルに従って直したほうが良い．混ぜるな危険．
-スタイルがかなり多いのであれば，修正するように頑張って．
**名前のつけ方．
ファイルや変数の名前の表記方法は４種類．
-CamelCased: 大文字始まりで単語を大文字で区切る．アンダースコアは使わない．
-camelCased: CamelCaseに近いが，頭は小文字始まり．
-under_scored: すべて小文字で表記し，単語をアンダースコアで区切る．
-ALL_CAPITALS: 全て大文字で表記し，単語をアンダースコアで区切る．
***パッケージ
**ROS C++ Style Guide in Japanese
このページは基本的にROSのC++ Style Guideを日本語に翻訳したものです。
ROS C++ Style Guide: http://www.ros.org/wiki/CppStyleGuide
**ルールを順守していないコードはどうなのか?
以下，遵守していないコードを開発している人へのアドバイス．
-まずは全てのパッケージをこのスタイル通りにすべきです．
-しかし，もし時間がないなら，今あるプログラムのスタイルを修正するべきではない．
-あなたが遵守しないようなコードを書く人ならば，コードを修正する時間を見つけるようにしたほうが良い．
-コードのスタイルが少しの修正で済むのであれば，スタイルに従って直したほうが良い．混ぜるな危険．
-スタイルの修正がかなり多いのであれば，修正するように頑張って．
**名前のつけ方．
ファイルや変数の名前の表記方法は４種類．
-CamelCased: 大文字始まりで単語を大文字で区切る．アンダースコアは使わない．
-camelCased: CamelCaseに近いが，頭は小文字始まり．
-under_scored: 全て小文字で表記し，単語をアンダースコアで区切る．
-ALL_CAPITALS: 全て大文字で表記し，単語をアンダースコアで区切る．
***パッケージ
