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*Robot Algorithms
ロボットプログラムのちょっとした処理について
Contents
#contents
** Iterative Closest Point algorithm
いわゆるICPアルゴリズム
** Optimazation
*** Newton法
*** 特異値分解法 (singular value decomposition)
*** Levenberg–Marquardt algorithm
*** 共役勾配法 (Conjugate gradient method)
** Central Difference
手で微分できない式を数値的に微分しましょう。
面倒くさい非線形な式が出てきてヤコビアンを求めろといわれたらこれを使いましょう。
** SLAM
*** EKF based SLAM
*** Fast SLAM
** Bresenham's line algorithm
http://en.wikipedia.org/wiki/Bresenham%27s_line_algorithm
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