Image Processing


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Image Processing

Image Processing は画像処理について語るページです.
画像処理の基礎や本研究室で使用するOpenCVの使い方などのコンテンツを予定しています.

Contents

初級編

Lesson 1 : What's Image Processing ?


Image Processingとは日本語で言えば画像処理です.
画像処理とは,その名の通り,(デジタル)画像データに処理を施し,様々な目的に利用することです.
しかし,一言に画像処理といっても,様々な意味を持ってきます.その中でも,CVとRVの2つの言葉を忘れないで下さい.
ごくごく簡単に言うと,CVとは,コンピュータ・ビジョンのことであり,単純にデジタル画像データを処理するだけです.
一方でRVとは,ロボット・ビジョンのことであり,ロボットにCVを利用する上で様々な拘束条件が必要になります.
本研究室は,ロボット工学研究室であり,基本的に終着点はロボットへの実装です.なので,このRVが非常に重要なのです. *1

Lesson 2 : 実際に画像処理をしよう

本研究室では,画像処理ライブラリOpenCVを使います.
OpenCVのページへ.
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