ROS C++ Style Guide in Japanese

ROS C++ Style Guide in Japanese

このページは基本的にROSのC++ Style Guideを日本語に翻訳したものです。
ROS C++ Style Guide: http://www.ros.org/wiki/CppStyleGuide

ルールを順守していないコードはどうなのか?

以下，遵守していないコードを開発している人へのアドバイス．

• まずは全てのパッケージをこのスタイル通りにすべきです．
• しかし，もし時間がないなら，今あるプログラムのスタイルを修正するべきではない．
• あなたが遵守しないようなコードを書く人ならば，コードを修正する時間を見つけるようにしたほうが良い．
• コードのスタイルが少しの修正で済むのであれば，スタイルに従って直したほうが良い．混ぜるな危険．
• スタイルの修正がかなり多いのであれば，修正するように頑張って．

名前のつけ方．

ファイルや変数の名前の表記方法は４種類．

• CamelCased: 大文字始まりで単語を大文字で区切る．アンダースコアは使わない．
• camelCased: CamelCaseに近いが，頭は小文字始まり．
• under_scored: 全て小文字で表記し，単語をアンダースコアで区切る．
• ALL_CAPITALS: 全て大文字で表記し，単語をアンダースコアで区切る．

パッケージ