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「開発再開」(2012/11/20 (火) 14:19:27) の最新版変更点

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一週間近くたって再稼働。原発再稼働反対。オープンソース万歳。
最近寒くなってきました。
その間kinect用のアプリとphpのプログラムをざっくり完成させ、ARTK再開である。
さて、ofxARToolKitPlusを使ってタグらしき場所の取得はできるようになった。
この次である。コンフィデンス（マーカーらしさ）の判定ができていないのだ。
ARTKPlusの基本的なタグ操作の流れは、こんな感じだ。
登録しておいた

tracker = new ARToolKitPlus::TrackerSingleMarkerImpl<6,6,6, ARToolKitPlus::PIXEL_FORMAT_LUM, 10>(width,height);
	
	const char* description = tracker->getDescription();
	printf("ARToolKitPlus compile-time information:\n%s\n\n", description);

    tracker->setLogger(&logger);
	tracker->setPixelFormat(ARToolKitPlus::PIXEL_FORMAT_LUM);	

    if( !tracker->init((const char *)ofToDataPath(camParamFile).c_str(), 1.0f, 5000.0f))	{
		

		printf("ERROR: init() failed\n");
		delete tracker;
		return;
	}


 tracker->setBorderWidth(useBCH ? 0.125f : 0.250f);
 tracker->setThreshold(85);
 tracker->setUndistortionMode(ARToolKitPlus::UNDIST_LUT);
 tracker->setPoseEstimator(ARToolKitPlus::POSE_ESTIMATOR_RPP);
 tracker->setMarkerMode(useBCH ? ARToolKitPlus::MARKER_ID_BCH : ARToolKitPlus::MARKER_ID_SIMPLE);
 tracker->setPatternWidth(80);   
 tracker->addPattern ((const char *)ofToDataPath(pattFile).c_str()); 
 
 こんな感じで

一週間近くたって再稼働。原発再稼働反対。オープンソース万歳。
最近寒くなってきました。
その間kinect用のアプリとphpのプログラムをざっくり完成させ、ARTK再開である。
さて、ofxARToolKitPlusを使ってタグらしき場所の取得はできるようになった。
この次である。コンフィデンス（マーカーらしさ）の判定ができていないのだ。
ARTKPlusの基本的なタグ操作の流れは、こんな感じだ。

 tracker = new ARToolKitPlus::TrackerSingleMarkerImpl<6,6,6, ARToolKitPlus::PIXEL_FORMAT_LUM, 10>(width,height);
	const char* description = tracker->getDescription();
	printf("ARToolKitPlus compile-time information:\n%s\n\n", description);
	tracker->setLogger(&logger);
	tracker->setPixelFormat(ARToolKitPlus::PIXEL_FORMAT_LUM);	
	if( !tracker->init((const char *)ofToDataPath(camParamFile).c_str(), 1.0f, 5000.0f))	{
		printf("ERROR: init() failed\n");
		delete tracker;
		return;
	}
 tracker->setBorderWidth(useBCH ? 0.125f : 0.250f);
 tracker->setThreshold(85);
 tracker->setUndistortionMode(ARToolKitPlus::UNDIST_LUT);
 tracker->setPoseEstimator(ARToolKitPlus::POSE_ESTIMATOR_RPP);
 tracker->setMarkerMode(useBCH ? ARToolKitPlus::MARKER_ID_BCH : ARToolKitPlus::MARKER_ID_SIMPLE);
 tracker->setPatternWidth(80);   
 tracker->addPattern ((const char *)ofToDataPath(pattFile).c_str()); 
 
 こんな感じで