ofxARToolkitPlusを使う - 自作パッドのススメ

ofxARToolkitPlusが用意しているメソッドは以下のようなものみたい

setup(int w, int h)
setup(int w, int h, string camParamFile, string multiFile)
setThreshold(int threshold)
activateAutoThreshold(bool state)
update(unsigned char *pixels)
applyProjectionMatrix()
applyModelMatrix(int markerIndex)
draw(int x, int y)
getDetectedMarkerDirection(int markerIndex)
getDetectedMarkerCorners(int markerIndex, vector<ofPoint> &corners)
getDetectedMarkerOrderedCorners(int markerIndex, vector<ofPoint> &corners)
getDetectedMarkerBorderCorners(int markerIndex, vector<ofPoint> &corners)
getDetectedMarkerOrderedBorderCorners(int markerIndex, vector<ofPoint> &corners)

以下exampleのコメントを意訳してみた。

"testApp.h"

void testApp::setup(){

width = 640;
height = 480;


//データフォルダの中に入ってるAllBchThinMarkers.pngからマーカーを印刷しておいて
#ifdef CAMERA_CONNECTED
vidGrabber.initGrabber(width, height);
#else
vidPlayer.loadMovie("marker.mov");
vidPlayer.play();	
#endif

colorImage.allocate(width, height);
grayImage.allocate(width, height);
grayThres.allocate(width, height);

// This uses the default camera calibration and marker file
artk.setup(width, height);
//winなら下からカメラキャリブレーションソフトが使えるよ

// The camera calibration file can be created using GML:
// http://graphics.cs.msu.ru/en/science/research/calibration/cpp
// and these instructions:
// http://studierstube.icg.tu-graz.ac.at/doc/pdf/Stb_CamCal.pdf
// This only needs to be done once and will aid with detection
// for the specific camera you are using
// Put that file in the data folder and then call setup like so:
// artk.setup(width, height, "myCamParamFile.cal", "markerboard_480-499.cfg");

// しきい値をセット／Set the threshold
// ARTK+ does the thresholding for us
// We also do it in OpenCV so we can see what it looks like for debugging
threshold = 85;
artk.setThreshold(threshold);

ofBackground(127,127,127);

}

void testApp::update(){

#ifdef CAMERA_CONNECTED
vidGrabber.grabFrame();
bool bNewFrame = vidGrabber.isFrameNew();
#else
vidPlayer.idleMovie();
bool bNewFrame = vidPlayer.isFrameNew();
#endif

if(bNewFrame) {
	
	#ifdef CAMERA_CONNECTED
	colorImage.setFromPixels(vidGrabber.getPixels(), width, height);
	#else
	colorImage.setFromPixels(vidPlayer.getPixels(), width, height);
	#endif
	
	// グレースケールに変換
	grayImage = colorImage;
	// しきい値を適用して2値化画像をつくる
	grayThres = grayImage;
	grayThres.threshold(threshold);
	
	// ARtoolにgrayImageを渡す　Pass in the new image pixels to artk
	artk.update(grayImage.getPixels());
	
}

}

void testApp::draw(){

//左のウインドウ/ARウインドウにgrayImageを描画
ofSetColor(0xffffff);
grayImage.draw(0, 0);
ofSetColor(0x666666);	
ofDrawBitmapString(ofToString(artk.getNumDetectedMarkers()) + " marker(s) found", 10, 20);

//右のウインドウ/しきい値２値化画像を描画
ofSetColor(0xffffff);
grayThres.draw(640, 0);
ofSetColor(0x666666);	
ofDrawBitmapString("Threshold: " + ofToString(threshold), 650, 20);
ofDrawBitmapString("Use the Up/Down keys to adjust the threshold", 650, 40);

// ARTK による描画
// マーカーの位置とIDナンバーを簡単に表示
artk.draw(640, 0);

// ARTK 2D stuff
// ID '0' のマーカーが見つかった場合
// 青いコーナーを指定IDのに描画（条件分岐のサンプル）
int myIndex = artk.getMarkerIndex(0);
if(myIndex >= 0) {	
	// コーナーの座標を取得
	vector<ofPoint> corners;
	artk.getDetectedMarkerBorderCorners(myIndex, corners);
	// 以下で中心座標もとれる get the center like this:
	//
	ofPoint center = artk.getDetectedMarkerCenter(myIndex);
	ofSetColor(0x0000ff);
	for(int i=0;i<corners.size();i++) {
		ofCircle(corners[i].x, corners[i].y, 10);
	}
}

// ARTK 3D stuff
// First apply the projection matrix once
//まずプロジェクション座標に貼付ける
artk.applyProjectionMatrix();
//見つけられたマーカーの数を確かめる
int numDetected = artk.getNumDetectedMarkers();
ofEnableAlphaBlending();

//検出したマーカーの数だけ描画を繰り返す
for(int i=0; i<numDetected; i++) {
	
	
	//このマーカーのパースにあわせて座標をセットSet the matrix to the perspective of this marker
	//原点はマーカーの中央とするThe origin is in the middle of the marker
	artk.applyModelMatrix(i);		

	//マーカーの中心から線をのばす
	ofNoFill();
	ofSetLineWidth(5);
	ofSetColor(0xffffff);
	glBegin(GL_LINES);
	glVertex3f(0, 0, 0); 
	glVertex3f(0, 0, 50);
	glEnd();
	
	//z軸上に四角形を描画
	ofFill();
	ofSetColor(255, 255, 0, 50);	
	for(int i=0; i<10; i++) {		
		ofRect(-25, -25, 50, 50);//黄色い四角を書いているところ
		ofTranslate(0, 0, i*1);
	}
}

}

void testApp::keyPressed(int key){

if(key == OF_KEY_UP) {
	artk.setThreshold(++threshold);
	
} else if(key == OF_KEY_DOWN) {
	artk.setThreshold(--threshold);		
}
#ifdef CAMERA_CONNECTED
if(key == 's') {
	vidGrabber.videoSettings();
}
#endif

}

void testApp::keyReleased(int key){

}

void testApp::mouseMoved(int x, int y ){

}

void testApp::mouseDragged(int x, int y, int button){

}

void testApp::mousePressed(int x, int y, int button){

}

void testApp::mouseReleased(int x, int y, int button){

}

void testApp::windowResized(int w, int h){

}