Robot Algorithms


※上記の広告は60日以上更新のないWIKIに表示されています。更新することで広告が下部へ移動します。

Robot Algorithms

ロボットプログラムのちょっとした処理について

Contents

Iterative Closest Point algorithm

いわゆるICPアルゴリズム

Optimazation

Newton法

特異値分解法 (singular value decomposition)

Levenberg–Marquardt algorithm

共役勾配法 (Conjugate gradient method)


Central Difference

手で微分できない式を数値的に微分しましょう。
面倒くさい非線形な式が出てきてヤコビアンを求めろといわれたらこれを使いましょう。



SLAM

EKF based SLAM

Fast SLAM


Bresenham's line algorithm




-
ツールボックス

下から選んでください:

新しいページを作成する
ヘルプ / FAQ もご覧ください。